BLDCM相关论文
节能和效率是工业经济发展的主题,电机在各行各业都是主要的动力来源,无刷直流电机(BLDCM)以其控制简单,效率高,功率密度大等优势脱......
本文的研究课题为无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)的位置检测原理、换相转矩脉动的抑制技术,并在此基础上实现BLDCM的驱动控制。......
随着工业的飞速腾飞,效率和节能将成为了当今工业发展的主题。其中作为工业生产制造中不可或缺的成员的电机,其地位也越来越重要。......
无刷直流电机(brushless DC motors,BLDCM)以其高效率、高可靠性、低成本等优点,近年来在医疗、航空、家电、军用等各个领域得到了......
针对感应电机控制设计中,转子位置和转速反馈信号难以测量的问题,综述了无传感器技术中的Kalman滤波技术在异步电机以及同步电机控......
摘要:伴随科技的不断发展,直流无刷电机(BLDCM)的应用越来越广泛。针对BLDCM电流换向引起的转矩脉动特点本文研究了一种电流控制器用模......
针对直流无刷电机驱动板功率管开关和分立元件温漂对电流采样精度的影响,采用 PWM 半波中断匹配电流采集,以STM32F103芯片为处理器,通......
以无刷直流电动机(BLDcM)的转速控制器作为研究对象,在给定的DSP硬件平台下,使用C语言编写的改进小生境遗传算法(INGA)程序对其转......
提出一种鲁棒重复控制方法用来提高无刷直流电机驱动测试转台的速率平稳性.该方法以互补的方式综合了变结构控制律和重复控制律.变......
实现了直驱式风力发电机偏航滞环控制系统的设计.在分析无刷直流电机数学模型的基础上,建立了直流无刷电机双闭环调速系统的模型,......
In this paper,a new rotor position detecting method for the sensorless control of brushless DC motor(BLDCM)is introduced......
介绍了电动汽车用永磁无刷直流轮毂型电机的数字控制系统,提出了一种基于DSP的高效永磁轮毂电机控制器设计,其核心控制算法采用数......
本文主要阐述了在电动自行车直流无刷电机的控制中。如何利用PSOC的可配置性实现硬件结构的简单化和利用模糊控制原理实现电机调速......
随着人工智能技术的不断发展,专家系统、模糊理论、人工神经元网络等智能控制的最新成果开始进入电机控制领域,给进一步提高无刷直流......
提出了一种基于TMS320LF2407A的无刷直流电机控制系统的应用方案,分析了系统的控制原理,介绍了系统软硬件设计过程.......
针对传统的速度、电流双闭环控制系统不能随外界变化而调整PID参数和控制精度不高等缺点,提出了将模糊算法应用到无刷直流电机(BLDCM......
本文针对正弦波反电动势的无刷直流电机(BLDCM),提出了一种基于改进滑模观测器的无位置传感器控制方法,实现了无刷直流电机在无位置......
新直流电动机(New DCM)与传统有刷直流电动机(DCM)有相同的电枢绕组,都是分成K个换向单元成封闭形(多边形)接法,与多相交流电动机采取封......
稀土永磁(REPM)无刷直流电动机(BLDCM)是伴随着多学科的发展而出现的一种新型电动机,其体积小、重量轻、散热性好、可靠性高,具有......
本文针对无刷直流电机设计了一种可在线学习的单神经元自适应PID智能控制器,通过有监督的Hebb学习规则来调整权值,每一次采样都直接......
选用合适的静电喷雾装置进行施药作业.可以提高药液利用率和工作效率。为此,设计了电子控制器控制换向的低压无刷直流电机驱动高速离......
为了能在不具备风场环境的实验室条件下对风力发电技术进行研究,设计了一套新型的风力机模拟器实验平台。首先分析了风力机运行原......
针对无刷直流电机(BLDCM)调速系统存在的问题,将变论域和自适应模糊PID控制器相结合并应用于无刷直流电机控制系统中。分析无刷直......
BLDCM由于具有低惯性、反应迅速、高可靠性和免于维护等特点而广泛应用。为了降低硬开关设备能量损耗,提出一种在浪涌开关换向中可......
针对无刷直流电动机电流换相转矩脉动产生的机理,研究了一种简单的转矩脉动抑制方法。它区别于传统电机参数选择困难以及转矩脉动......
引言无刷直流电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具备直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及......
本文介绍了基于DSP的有位置传感器直流无刷电机控制系统的设计原理和设计过程。以如何构建该系统为中心,侧重于DSP技术在BLDCM控制......
关于直流电机优化问题,针对永磁无刷直流电机工作过程中电气参数的非线性、时变特性,影响系统的品质特性。在分析电机模型的基础上......
采用DSP虽然可以实现无刷直流机的高性能实时控制,但仅靠DSP,很难再对系统的关键信息进行深入的分析和处理.为此,本文采用PC机和DS......
针对具有霍尔位置传感器的无刷直流电动机,以dsPIC30F2010为核心控制单元,给出了一种正弦波驱动无刷直流电动机的新方法。根据三相......
基于方框图建模工具SIMULINK建立方波永磁无刷直流电机(BLDCM)的仿真模型,采用实时代码生成工具箱(RTW)自动生成模型的C语言源代码......
选用方波无刷直流电机作为一体化关节的驱动电机。阐述了关节控制系统控制整体方案,设计完成了DSP控制电路和功率驱动电路,主要包括D......
介绍了TMS320LF2407DSP在无刷直流电机控制系统中的应用研究,采用了模糊控制策略.设计了上位监控系统,给出了数字化、智能化的实现方......
单神经元控制器(SNC)结构简单,改进的反向传播算法适合实时在线控制.文章介绍了基于DSP56F805无位置传感器BLDCM单神经元控制器调......
通过分析学习速率对BP算法的影响,提出一种分层调整学习速率的改进BP网络算法,并把该方法设计成PID控制器应用在无刷直流电机控制......
针对无刷直流电动机的控制系统,设计了以TMS320F2812 DSP为核心的数字控制器,采用速度环和电流环双闭环的控制策略,给出了系统设计......
针对机器人的复杂控制,提出了基于CAN总线的模块化分布式控制设计思想,进行了机器人运动控制节点的硬软件设计开发,并详细描述了系统......
针对传统控制方法在对永磁无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)进行控制时鲁棒性差、精度低、实时性不理想等缺点,提出了一种......
在无刷直流电动机高性能速度跟踪系统中,由于PI控制的滞后性,无法根据未来动态行为产生较为理想的PWM波形。针对PWM发生器-无刷直......
在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型基础上,提出一种建立BLDCM双闭环调速系统的仿真建模新方法,转速环采用模糊PI控制器,电流环采......
通过对无刷直流电动机调速系统基本原理和控制方法的研究,结合数字信号处理器TMS320LF2407的特点,设计了一种小功率无刷直流电机调速......
深入研究了基于数据库的电动汽车空调无位置传感器无刷直流电机控制电路及其智能控制方法,基于该智能控制方法开发的一体化电动压缩......
针对安装位置传感器无刷直流电机(BLDCM)引起的结构复杂、价格昂贵和可靠性低等问题,通过检测端点电压和电枢电流,应用二阶阻容模拟滤......
在全面分析研究了无位置传感器无刷直流电动机运行方式的基础上,阐述了无刷直流电动机的控制原理以及反电势过零检测、控制系统的硬......
以TMS320LF2407A为核心构成无刷直流伺服电动机转速、位置闭环控制系统。介绍了系统的原理、硬件设计及控制策略。运用鲁棒控制技......
在机器人多指仿人灵巧手的设计之中,手指的灵巧性在很大程度上依赖于手指机械结构及其尺寸大小,这对手指驱动系统的设计提出了严格的......
针对高速工业平缝机的控制要求,介绍了以80C196MC为核心的无刷直流电动机驱动控制系统的组成,介绍了硬件电路和软件控制策略。该系统......
针对磁悬浮反作用飞轮高精度控制的要求及其低速控制困难的问题,将光电码盘测速方法应用于磁悬浮反作用飞轮电机控制系统,并根据磁悬......